Quadcopter control using LQR (Linear Quadratic Regulator) in python
0:16
YouTubeTODAYS TECH
Quadcopter control using LQR (Linear Quadratic Regulator) in python
Get instant access to MATLAB & Simulink books, guides, and course files to boost your skills! 🔥 🔗 Get Access Now: 👇 https://buymeacoffee.com/engrprogrammer/e/392798 📌Buy me a Coffe: https://buymeacoffee.com/engrprogrammer 📌Website :https://engrprogrammer.com/engineering-blogs/ 📌instagram: https://www.instagram.com ...
已浏览 3428 次2024年10月28日
相关产品
Discrete-Time Lqr MATLAB
How to Apply Lqr On Vehicle Control with MATLAB
Lqr Controller for ACC MATLAB
#lqr
🔥 Swing-Up & LQR Controlled Inverted Pendulum on a Cart – Fully Animated in MATLAB! 🔥 This project simulates the classic control problem where the pendulum starts hanging down and automatically swings up using energy-based control, then stabilizes using LQR feedback – all in one seamless simulation. 🎯 What You’ll Learn: 🔹 Lagrangian Modeling 🔹 Energy-Based Swing-Up 🔹 Linear Quadratic Regulator (LQR) 🔹 Custom RK4 Integration 🔹 Realistic Cart Rotating Wheel Animation 🔹 MATLAB OOP Class fo
🔥 Swing-Up & LQR Controlled Inverted Pendulum on a Cart – Fully Animated in MATLAB! 🔥 This project simulates the classic control problem where the pendulum starts hanging down and automatically swings up using energy-based control, then stabilizes using LQR feedback – all in one seamless simulation. 🎯 What You’ll Learn: 🔹 Lagrangian Modeling 🔹 Energy-Based Swing-Up 🔹 Linear Quadratic Regulator (LQR) 🔹 Custom RK4 Integration 🔹 Realistic Cart Rotating Wheel Animation 🔹 MATLAB OOP Class fo
TikTok5 个月之前
« Le premier homme qui est mort a dû être drôlement surpris.🤦🏿‍♂️😂🤣
« Le premier homme qui est mort a dû être drôlement surpris.🤦🏿‍♂️😂🤣
YouTube1 周前
热门视频
Adaptive Controller for Online Solution of Discrete-Time LQR Using Q Learning
0:28
Adaptive Controller for Online Solution of Discrete-Time LQR Using Q Learning
YouTubeMohammad Javad Azadi
已浏览 4860 次7 个月之前
Today’s debate: which controller is better for driving LQR or PID? #fll #wro #spike #fllunearthed
0:21
Today’s debate: which controller is better for driving LQR or PID? #fll #wro #spike #fllunearthed
YouTubeTidal Tumble Robotics
已浏览 654 次1 周前
Sergio Correia on Instagram: "O controlador LQR é obtido pela minimização da função de custo J, que pondera os estados pela matriz Q e o esforço de controle pela matriz R. A solução resulta na lei de realimentação u = -Kx, onde K depende da solução da equação de Riccati. Esse arranjo garante que a matriz de malha fechada A - BK tenha autovalores com parte real negativa, assegurando estabilidade. Como consequência, o sistema apresenta margem de ganho infinita, permanecendo estável mesmo com qualq
1:00
Sergio Correia on Instagram: "O controlador LQR é obtido pela minimização da função de custo J, que pondera os estados pela matriz Q e o esforço de controle pela matriz R. A solução resulta na lei de realimentação u = -Kx, onde K depende da solução da equação de Riccati. Esse arranjo garante que a matriz de malha fechada A - BK tenha autovalores com parte real negativa, assegurando estabilidade. Como consequência, o sistema apresenta margem de ganho infinita, permanecendo estável mesmo com qualq
Instagrammedcorreia
已浏览 1.1万 次3 个月之前
LQR Design Examples
Anniversary special🥰
0:29
Anniversary special🥰
YouTubeKsofficial
已浏览 3.1万 次3 周前
November 21, 2025
0:08
November 21, 2025
YouTubeZo
已浏览 1.5万 次1 周前
November 5, 2025
0:21
November 5, 2025
YouTubeblack queen 👑
已浏览 2616 次4 周前
Adaptive Controller for Online Solution of Discrete-Time LQR Using Q Learning
0:28
Adaptive Controller for Online Solution of Discrete-Time LQR Usi…
已浏览 4860 次7 个月之前
YouTubeMohammad Javad Azadi
Today’s debate: which controller is better for driving LQR or PID? #fll #wro #spike #fllunearthed
0:21
Today’s debate: which controller is better for driving LQR or PID? #fll …
已浏览 654 次1 周前
YouTubeTidal Tumble Robotics
Sergio Correia on Instagram: "O controlador LQR é obtido pela minimização da função de custo J, que pondera os estados pela matriz Q e o esforço de controle pela matriz R. A solução resulta na lei de realimentação u = -Kx, onde K depende da solução da equação de Riccati. Esse arranjo garante que a matriz de malha fechada A - BK tenha autovalores com parte real negativa, assegurando estabilidade. Como consequência, o sistema apresenta margem de ganho infinita, permanecendo estável mesmo com qualq
1:00
Sergio Correia on Instagram: "O controlador LQR é obtido pela min…
已浏览 1.1万 次3 个月之前
Instagrammedcorreia
🔥 Swing-Up & LQR Controlled Inverted Pendulum on a Cart – Fully Animated in MATLAB! 🔥 This project simulates the classic control problem where the pendulum starts hanging down and automatically swings up using energy-based control, then stabilizes using LQR feedback – all in one seamless simulation. 🎯 What You’ll Learn: 🔹 Lagrangian Modeling 🔹 Energy-Based Swing-Up 🔹 Linear Quadratic Regulator (LQR) 🔹 Custom RK4 Integration 🔹 Realistic Cart Rotating Wheel Animation 🔹 MATLAB OOP Class fo
0:16
🔥 Swing-Up & LQR Controlled Inverted Pendulum on a Cart – Ful…
已浏览 141 次5 个月之前
TikTokengr.programmer
« Le premier homme qui est mort a dû être drôlement surpris.🤦🏿‍♂️😂🤣
0:26
« Le premier homme qui est mort a dû être drôlement surpris.🤦🏿‍♂️😂🤣
已浏览 431 次1 周前
YouTubeSanoh Lqr officiel
Azelaic Acid vs Benzoyl Peroxide for acne #skincare #shorts
Azelaic Acid vs Benzoyl Peroxide for acne #skincare #shorts
已浏览 2万 次9 个月之前
YouTube𝐇𝐢𝐲𝐚 𝐆𝐡𝐨𝐬𝐡
Anniversary special🥰
0:29
Anniversary special🥰
已浏览 3.1万 次3 周前
YouTubeKsofficial
0:08
November 21, 2025
已浏览 1.5万 次1 周前
YouTubeZo
0:21
November 5, 2025
已浏览 2616 次4 周前
YouTubeblack queen 👑
2:01
November 21, 2025
已浏览 4.4万 次1 周前
YouTubeMali buzz officiel Mali buzz officiel
0:20
Vidéos de Sanoh lqr officiel (@sanohlqrofficiel8) avec son orig…
已浏览 41.2万 次8 个月之前
TikToksanohlqrofficiel8
0:10
Vidéos de 𝐂𝐇𝐋𝐎𝐄 (@chloe.lqr) avec son original - 𝐂𝐇𝐋𝐎𝐄
已浏览 1.1万 次1 个月前
TikTokchloe.lqr
0:14
Chloé : Beauté et Proximité dans la Vie
已浏览 8689 次3 周前
TikTokchloe.lqr
0:14
فيديوهات أنشأها 🪐 (@lqr.m4) باستخدام الصوت الأصلي - dhn.al3oud
已浏览 9万 次8 个月之前
TikToklqr.m4
0:10
Comptes suggérés
已浏览 5.2万 次6 个月之前
TikTokchloe.lqr
0:11
Vidéos de 𝐂𝐇𝐋𝐎𝐄 (@chloe.lqr) avec son original - alara
已浏览 14.7万 次5 个月之前
TikTokchloe.lqr
0:14
Vidéos de 𝐂𝐇𝐋𝐎𝐄 (@chloe.lqr) avec son original - HamzaActu 🇵🇸
已浏览 3.7万 次6 个月之前
TikTokchloe.lqr
7:06
Replying to @imjesssims I have convinced myself the LQR will do …
已浏览 3105 次2 周前
TikTokohgoheadiseeyou
观看更多视频
静态缩略图占位符