在红外成像领域，小目标检测（Infrared Small Target Detection, IRSTD）一直是个“硬骨头”。目标可能只是几个像素点，还常常淹没在复杂的云层、海面背景或者传感器噪声里。为了破局，研究者们开始利用多帧时空信息，也就是多帧红外小目标检测（Multi-frame Infrared ...